История мотоцикла Урал началась на тайной встрече в Министерстве обороны СССР. Обсуждался вопрос, какой тип мотоцикла пригоден для применения в Советской Армии. После продолжительных дискуссий было принято решение в пользу BMW R 71.

После этого в Швеции были закуплены пять R 71, которые были основательно разобраны и снова собраны по готовому образцу. Результат этого процесса под названием M 72 («M» как товарищ Молотов) был представлен товарищу Сталину, и было принято решение о запуске мотоцикла в серийное производство.

В сявзи с нападением Германии на Советский Союз завод был эвакуирован в город Ирбит на сибирской границе.

Во время Второй Мировой войны на фронт были отправлены 9799 мотоциклов. После окончания Великой Отечественной войны завод был расширен, и в 1950 году был выпущен 30 000-ый по счету мотоцикл.

До сегодняшнего дня было изготовлено более трех миллионов мотоциклов - в основном - с боковым прицепом.

Экспорт мотоциклов начался в 1953 году, сначала в основном в так называемые развивающиеся страны. Всемирный интерес к классическому и дешевому транспортному средству с прицепом приходится на конец 80-ых годов.

В 1998 году государственное предприятие было приватизировано.